机械人需了解的电气知识
1、对 10kV 变（配）电所的接地有哪些要求？
答：变压器、开关设备和互感器（PT、CP）的金属外壳，配电柜、控制保护盘、金属构架、防雷设备、电缆头及金属遮栏等。对接地装置有下列要求：
① 室内角钢基础及支架要用截面不小于 25 × 4mm2 的扁钢相连接做接地干线，然后引出户外，与户外接地装置连接；
② 接地体应距离变（配）电所墙壁三米以外，接地体长度为 2.5 米，两根接地体间距离以5米为宜；
③ 接地网形式以闭合环路式为好，如接地电阻不能满足要求时，可以附加外引式接地体；
④ 整个接地网的接地电阻不应大于4欧。
2、怎样连接不同截面，不同金属的电缆芯线？
答：连接不同金属，不同截面的电缆时，应使连接点的电阻小而稳定。相同金属截面的电缆相接，应选用与缆芯导体相同的金属材料，按照相接的两极芯线截面加工专用连接管，然后采用压接方法连接。当不同金属的电缆需要连接时，如铜和铝相连接，由于两种金属标准电极位相差较大（铜为＋ 0.345 伏，铝为 -1.67 伏）会产生接触电势差。当有电解质存在时，将形成以铝为负极，铜为正极的原电池，使铝产生电化腐蚀，从而增大接触电阻，所以连接两种不同金属电缆时，除应满足接触电阻要求外，还应采取一定的防腐措施。一般方法是在铜质压接管内壁上刷一层锡后再进行压接。
3、防爆电气设备竣工验收时，应详细验收什么项目？
答：防爆电气设备竣工验收时，必须注重以下几点：
① 验明“防爆合格证号”；
② 防爆电气设备应在类型、组别、纸别，符合设计；
③ 防爆电气设备在外壳应无裂纹、损伤、接线盒应紧固，且固定螺栓和防松装置应齐全；
④ 防爆充油电气设备，油箱等不应渗漏油，油面高度符合要求；
⑤ 电气设备多余的进线口，应按规定作好密封；
⑥ 电气线路的密封装置的安装应符合规定；
⑦ 安全火花型电气设备的配线工程，其线路走向标高应符合设计，线路应有天兰色标志；
⑧ 电气装置的接地或接零，应符合规定，防静电接地，应符合设计要求。
4、成套手车柜的安装应符合什么规定？
答：应该符合以下规定：
① 手车推拉灵活轻便，无卡阻碰撞现象；
② 动静触头中心一致，接触紧密，手在推入工作位置，符合产品要求；
③ 二次回路辅助开关的切换接点应动作准确，接触可靠；
④ 机械闭锁装置应动作准确可靠；
⑤ 柜内照明齐全；
⑥ 安全隔板开关灵活，随手车柜的进出而相应动作；
⑦ 柜内控制电缆的位置不应妨碍手车进出，并牢牢固定；
⑧ 手车与柜体间的接地触头，应接触紧密，手车推入柜内时，其接地触头应比主触头早接通，拉出时相反。
5、配电盘（柜）安装前的准备工作？
答：① 配电盘的安装应在室内粉刷完毕，基础达到要求强度，清扫干净后进行；
② 配电盘在安装前应进行检查验收，查核配电盘的型号，盘内的电器元件是否符合要求，有无机械损伤；
③ 基础型钢应配合土建下好埋件，基础型钢顶面应高出地平面 1020mm ，同一场所同一水平面上的基础型钢的水平误差不应超过长度的 1/1000 最大水平误差不应超过 5mm ，小车式配电柜的基础型钢应与屋内地面相平。
6、怎样修理异步电动机转轴的一般故障？
答：① 转弯曲：将转子取出并根据具体情况加以校正；
② 轴的铁芯档磨损：则应在铁芯两端的轴上开一个环开槽，再放入两个弧形键并与轴焊在一起；
③ 轴颈磨损：一般可在轴颈处落花处理。如果磨损严重，也可在轴颈处用电焊堆积一层，再用车床加工至要求尺寸；
④ 轴裂纹：较严重应更换处理。
7、在那些情况下，操作前，必须进行核相？
答：⑴一切新安装、改装与系统有联络关系的设备和线路；
⑵进线检修；
⑶变压器检修、折装电缆引线接头或调整分接开关；
⑷系统电缆重做接线盒、电缆头、移动电缆及其它可能变换相别的作业时；
⑸PT 的二次回路接有同期回路，当检修 PT 或变动二次回路须做假同期试验。
8、PT 运行中为什么二次不允许短路？
答： PT 正常运行时，由于二次负载是一些仪表和继电器的电压线圈阻抗大，基本上相当于变压器的空载状态，互感器本身通过的电流很小，它的大小决定于二次负载阻抗的大小，由于 PT 本身阻抗小，容量又不大，当互感器二次发生短路，二次电流很大，二次保险熔断影响到仪表的正确指示和保护的正常工作，当保险容量选择不当，二次发生短路保险不能熔断时，则 PT 极易被烧坏。
9、 CT 运行中二次为什么不允许开路？
答：CT 经常用于大电流条件下，同时由于 CT 二次
回路所串联的仪表和继电装置等电流线圈阻抗很小，基本上呈短路状态，所以 CT 正常运行时，二次电压很低，如果 CT 二次回路断线则 CT 铁芯严重饱和磁通密度高达 1500 高斯以上，由于二次线圈的匝数比一次线圈的匝数多很多倍，于是在二次线圈的两端感应出比原来大很多倍的高电压，这种高电压对二次回路中所有的电气设备以及工作人员的安全将造成很大危险，同时由于 CT 二次线圈开路后将使铁芯磁通饱和造成过热而有可能烧毁，再者铁芯中产生剩磁会增大互感器误差，所以 CT 二次不准开路。
10、什么是电流保护，动作原理如何？
答：当线路发生短路时，重要特征之一是线路中的电流急剧增大，当电流流过某一预定值时，反应于电流升高而动作的保护装置叫过电流保护，过电流保护的动作电流是按最大负荷电流来考虑的，其选择是靠阶梯形的时限来配合的。
11、什么叫速断保护，它有何特点？
答：过电流保护启动电流是按照大于最大负荷电流的原则整定的，为了保证选择性，采取了逐级增加的阶梯形时限的特征，这样以来靠近电源端的保护装置动作时限将很长，这在许多情况下是不允许的。为了克服这一缺点也采用提高整定值，以限制动作范围的办法，这样就不必增加时限可以瞬时动作，其动作是按躲过最大运行方式下短路电流来考虑的，所以不能保护线路全长，它只能保护线路的一部分，系统运行方式的变化影响电流速断的保护范围。
12、什么叫接地？什么叫接零？为何要接地和接零？
答：在电力系统中，将设备和用电装置的中性点、外壳或支架与接地装置用导体作良好的电气连接叫做接地。
将电气设备和用电装置的金属外壳与系统零线相接叫做接零。
接地和接零的目的，一是为了电气设备的正常工作，例如工作性接地；二是为了人身和设备安全，如保护性接地和接零。虽然就接地的性质来说，还有重复接地，防雷接地和静电屏蔽接地等，但其作用都不外是上述两种。
13、为什么一些测量仪表的起始刻度附近有黑点？
答：一般指示仪表的刻度盘上，都标有仪表的准确等级刻度，起始端附近的黑点，是指仪表的指计从该点到满刻度的测量范围，符合该表的标准等级。一般黑点的位置是以该表最大该度值的 20% 标法。例如，一只满该度为 5 安的电流表，则黑点标在 1A 上。由些可见，在选用仪表时，若测量时指针指示在黑点以下部分，说明测量误差很大，低于仪表的准确度，遇有这种情况应更换仪表或互感器，使指针在 20%~100% 。
14、使用兆欧表测量绝缘电阻时，应该注意哪些事项？
答：⑴ 测量设备的绝缘电阻时，必须先切断电源。对具有较大电容的设备（如电容器、变压器、电机及电缆线路）必须先进行放电；
⑵ 兆欧表应放在水平位置，在未接线之前，先摇动兆欧表看指针是否在“∞”处，再将（ L ）和（ E ）两个接线柱短路，慢慢地摇动兆欧表看指针是否指在“零”处，对于半导体型兆欧表不宜用短路校检；
⑶ 兆欧表引线应用多股软线，而且应有良好的绝缘；
⑷ 不能全部停电的双回架空线路和母线，在被测回路的感应电压超过 12 伏时，或当雷雨发生时的架空线路及与架空线路相连接的电气设备，禁止进行测量；
⑸ 测量电容器，电缆、大容量变压器和电机时，要有一定的充电时间，电容量愈大，充电时间应愈长。一般以兆欧表转动一分钟后的读数为准；
⑹ 在摇测绝缘时，应使兆欧表保持额定转速。一般为 120 转 / 分，当测量物电容量较大时，为了避免指针摆动，可适当提高转速（如 130 转 / 分）；
⑺ 被测物表面应擦试清洁，不得有污物，以免漏电影响测量的准确度。
15、用兆欧表测量绝缘时，为什么规定摇测时间为１分钟？
答：用兆欧表测量绝缘电阻时，一般规定以摇测一分钟后的读数为准备。因为在绝缘体上加上直流电压后，流过绝缘体的电流（吸收电流）将随时间的增长而逐渐下降。而绝缘的直流电阻率是根据稳态传导电流确定的，并且不同材料的绝缘体，其绝缘吸收电流的衰减时间也不同。但是试验证明，绝大多数材料其绝缘吸收电流经过一分钟已趋于稳定，所以规定以加压一分钟后的绝缘电阻值来确定绝缘性能的好坏。
16、怎样选用兆欧表？
答：兆欧表的选用，主要是选择其电压及测量范围，高压电气设备需使用电压高的兆欧表。低压电气设备需使用电压低的兆欧表。一般选择原则是： 500 伏以下的电气设备选用 500~1000 伏的兆欧表；瓷瓶、母线、刀闸应选用 2500 伏以上的兆欧表。
兆欧表测量范围的选择原则是：要使测量范围适应被测绝缘电阻的数值免读数时产生较大的误差。如有些兆欧表的读数不是从零开始，而是从 1 兆欧或 2 兆欧开始。这种表就不适宜用于测定处在潮湿环境中的低压电气设备的绝缘电阻。因为这种设备的绝缘电阻有有可能小于 1 兆欧，使仪表得不到读数，容易误认为绝缘电阻为零，而得出错误结论。
17、什么叫定时限？什么叫反时限？
答：为了实现过电流保护的选择性，应将线路
各段的保护动作时间按阶梯原则来整定，即离电源端越近时限越长。每段时限级差一般为 0.5 秒。继电器的动作时间和短路电流的大小无关。采用这种动作时限方式的称为定时限。定时限过流继电器为电磁式，配有时间继电器获得时限特性，其型号为 DL 型。
反时限是使动作时间与短路电流的大小无关，当动作电流大时，动作时间就短，反之则动作时间长，利用这一特性做成的继电器称为反时限过流继电器。它是感应式，型号为 GL 型。它的动作电流和动作时间的关系可分为两部分：一部分为定时限，一部分为反时限。当短路电流超出一定倍数时，电流的增加不再使动作时间缩短，此时表现为定时限特性。
18、交、直流回路能合用一条电缆吗？
答：简单地讲交、直流回路是不能合用一条电缆的，其主要原因是：交、直回路都是独立的系统，当交、直流合用一条电缆时，交、直流发生互相干扰，降低对直流的绝缘电阻；同时，直流是绝缘系统，而交流则是接地系统，两者之间容易造成短路，故交、直流不能合用一条电缆。
19、中央信号装置有几种？各有何用途？
答：中央信号装置有事故信号和预告信号两种。事故信号的用途是当断路器动作于跳闸时，能立即通过蜂鸣器发出音响，并使断路器指示灯闪光。而预告信号的用途是：在运行设备发生异常现象时，能使电铃瞬时或延时发出音响，并以光字牌显示异常现象的内容。
20、掉牌未复归的作用是什么？
答：掉牌未复归信号一般用光字牌和警铃来反映，其特点是在全部控制回路中，任何一路信号未恢复，均能发出灯光信号，以便提醒值班人员或操作人员根据信号查找故障，不至于发生遗漏或误判。
21、直流母线电压过高或过低有何影响？
答：直流母线电压过高时，对长期带电运行的电气元件，如仪表继电器，指示灯等容易因过热而损坏。而电压过低时，容易使保护装置误动或拒动。一般规定电压的允许变化范围为± 10 ％。
22、变压器过流保护动作，值班员如何处理？
答：① 到现场检查若无明显故障时，可以送电；
② 确定是人为误动，保护引起变压器开关跳闸或联系主控调度确定系统故障，引起该过流保护动作，而后变压器油开关跳闸则可不经检查立即投入。
23、继电保护在异常故障时，值班人员都允许哪些责任？
答： a、当电站内部及系统发生异常和事故时，（如电流冲击电压突然下降系统振荡、过负荷，周波摆动。接地及开关自动跳闸等）值班员须做下列工作：
① 检查信号掉牌落下的情况；
② 检查音响、灯光信号发出情况；
③ 检查开关自动跳闸，自动装置的动作的情况；
④ 监视电流、电压周波及有功功率变化情况，将上述情况详细记入记录本内，然后按规定复归信号。
b、对上述检查的结果应及时通知值长，系统调度及车间领导。
c、下列情况规定值班员可自行处理：
① 更换灯泡和保险；
② 选择直流接地。
24、在三相四线制供电系统中，为什么不允许一部分设备接零，而另一部分设备采用保护接地？
答：当采用保护接地的用电设备一相碰壳时，由于大地的电阻比中线的电阻大的多，经过机壳搪地极和地形成了短路电源、往往不足以使自动开关和保险动作，而接地电源，又使电源中性点电位升高，使所有接零线的电设备外壳或柜架出现了对地电压，会造成更多的触电机会。
25、试电笔有哪些用途？
答：试电笔除能测量物体是否带电以外，还有以下几个用途：
① 可以测量线路中任何导线之间是否同相或异相。其方法是：站在一个与大地绝缘的物体上，两手各持一支试电笔，然后在待测的两根导线上进行测试，如果两支试电笔发光很亮，则这两根导线是异相，否则即同相。
② 可以辫别交流电和直流电。在测试时如果电笔氖管中的两个极（管的两端）都发光，则是交流电。如果两个极只有一个极发光，则是直流电。
③ 可判断直流电的正负极。接在直流电路上测试，氖管发亮的一极是负极，不发亮的一极是正极。
④ 能判断直流是否接地。在对地绝缘的直流系统中，可站在地上用试电笔接触直流系统中的正极或负极，如果试电笔氖管不亮，则没有接地现象。如果发亮，则说明的接地存在。其发亮如在笔尖一端，这说明正极接地。如发亮在手指一端，则是负极接地。但带接地监察继电器者不在此限
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