[拼音]：wuren jiashi feiji

[外文]：pilotless airplane

无驾驶员或“驾驶”（控制）员不在机内的飞机，简称无人机。无人机可以是专门设计的，也可以用已有的飞机或导弹改装而成。

应用和发展

与有人驾驶的飞机相比，无人机重量轻、尺寸小、成本低、机动性高、隐蔽性好，飞行时间可以相当长，特别适宜于执行危险性很大的任务。20世纪60年代以前主要用作靶机。微电子技术、控制和导航技术的飞速发展，为无人机发展提供了技术基础。无人机的应用领域不断扩大，在军事上用于侦察、监视、通信、反潜、骚扰、诱惑、炮兵校正、电子对抗和对地攻等。在国民经济上用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火和人工降雨等。在科学研究上用于大气取样、新技术研究验证等。

中国使用的无人机(见彩图)有：

（1）长虹1号高空照相侦察机，它由母机带到空中投放，用降落伞回收；

（2）长空1号中高空靶机，主要用于导弹鉴定和训练，飞机在起飞滑跑车上起飞，遥控着陆回收；

（3）D-4多用途无人驾驶飞机，用小型火箭从地面发射架发射，降落伞降落地面回收等。

70年代以后，在中东战争中遥控飞机成功地执行了战场侦察和监视、雷达诱饵和目标指示等任务。人们正在研究用无人机部分地代替有人驾驶飞机，执行空中格斗、战术轰炸等任务。

组成和控制

无人机系统是包含无人机、机外遥控站、起飞（发射）和回收装置以及检测系统在内的复杂技术系统。无人机本身包括机体、机载飞行控制系统、动力装置、回收系统和与用途有关的有效载荷。

无人机的机体与飞机大致相同。机载飞行控制系统中除自动驾驶仪外还可以有程序控制装置、电子计算机、自动导航系统、遥控接收机、电视摄像机、遥测系统、自动起飞和着陆系统等设备，地面、舰上或母机遥控站的人员通过雷达等设备，对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数据传输。无人机的主要控制方式有无线电遥控和自动程序控制，因此无人机也分为遥控 (RPV)和非遥控(drone)两大类，前者称遥控飞行器，美国统称为无人飞行器系统 (unmanned vehicle system)。在采取程序控制时，无人机的预定航迹和应急程序都事先编入程序控制装置中。飞行中，程序控制装置自动输出信号，控制无人机按预定程序飞行。飞行姿态和高度则靠自动驾驶仪来保持，航向偏差则由自动导航系统加以修正。机上装有电视摄像机时，地面遥控站“驾驶员”还可随时掌握飞行现场的情况，实时地操纵无人机的飞行。这样的无人机就是原来意义上的遥控飞行器。

小型、低空、低速无人机多选用小功率的活塞式航空发动机作为动力装置，近程高速无人机多用火箭发动机。高速而远航的则用冲压发动机。但是在高速无人机上用得最多的还是小型涡轮喷气发动机。无人机动力装置的特点是低成本和短寿命。无人机有效载荷因用途而异，可装有各种侦察、测试设备，电子对抗设备，应急自毁装置，甚至包括攻击或轰炸武器。

起飞和回收

无人机可由地面起飞或由母机带到空中投放，或沿导轨发射。地面起飞的主要方式有三种。

（1）在地面或运载车的发射架上用助推火箭或由压缩空气推动的弹射器弹射起飞。这种方式多用于小型低速无人机。

（2）在无线电遥控下像普通飞机一样滑跑加速起飞。由飞机改装的无人机常用这种起飞方式。

（3）用遥控起飞滑跑车起飞。无人机在起飞滑跑车上加速到一定速度时锁定机构自动打开，无人机依靠机翼的升力脱离滑跑车升空。

大多数无人机是多次使用的，其主要回收方式有：

（1）自动着陆：由飞机改装的无人机主要采用这种方式，自动着陆过程与普通飞机相同。

（2）降落伞回收：机上带有回收伞，着陆时根据遥控指令抛出或自动抛出，回收伞下悬挂无人机，缓慢飘落到预定的水面或地面。

（3）空中回收：无人机靠降落伞在空中飘落时，由直升机捕捉带回基地。

（4）拦网回收：通过无线电遥控，控制无人机撞入用弹性尼龙绳编成的回收网内。

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文章名称：《无人驾驶飞机》

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